填空题 与端点v关联的边的条数称为该端点v的（），以端点v为起始点的箭线的条数称为点v的（），以端点v为终止点的箭线的条数称为点v的（）。

填空题 统筹图的基本结构大致有（）三种

填空题 动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题一种经典（）数学方法。