填空题 两个构件之间只做相对转动的运动副被称为（）。

填空题 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为（）。

填空题 凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角（）处存在刚性冲击，在（）处，存在柔性冲击。