问答题 试确定下列非线性系统在原点处稳定时的参数a、b的取值范围（其中二者均大于或等于零，但二者不同时为零）。

问答题 试确定下列非线性系统在原点处的稳定性。

问答题 设离散系统状态方程为求平衡点xe=0渐近稳定时k值范围。