单项选择题

A.各电控单元对所连接的CAN总线进行实时监测,当出现故障时电控单元会存储故障码
B.使用小型控制单元及小型控制单元插孔,可节省空间
C.总线的利用率低
D.CAN总线时间干扰小、抗干扰能力强