填空题 数控机床的进给运动是（），有的是刀具相对工件的运动；有的是（）。标准统一规定：数控机床坐标系假定（）不动，刀具相对（）运动的坐标系，又规定以增大（）的方向为坐标轴的正方向。

填空题 数控机床对伺服系统的要求是（）、（）、（）、（）。

填空题 自动编程也称（），即程序编程工作的大部分或全部由计算机完成。自动编程方法减轻了编程人员的劳动程度，缩短了编程时间。提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的想（）。自动编程的方法种类很多，发展也很迅速，可以分为（）和（）。