问答题 以时间a为变量，写出质点位置矢量的表示式；

问答题 设质点的运动方程为在计算质点的速度和加速度时，有人先求出而求得结果；又有人先计算速度和加速度的分量，再合成求得结果，即你认为两种方法哪一种正确？为什么？两者差别何在？

问答题 在以下几种运动中，质点的切向加速度、法向加速度以及加速度哪些为零哪些不为零？ （1）匀速直线运动； （2）匀速曲线运动； （3）变速直线运动； （4）变速曲线运动。