单项选择题
质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在z轴方向的动力学方程为：（）
A.ma=F-R B.-ma=F-R C.ma=R+F D.-ma=R-F
单项选择题 5根弹簧系数均为k的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为：（）
单项选择题 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）
单项选择题 质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）
