填空题 顺序功能图中，在运行开始时，必须作好预驱动，一般可用（）或（）进行驱动。

填空题 顺序功能图的编程原则为：先进行（），然后进行（）

填空题 与STL步进触点相连的触点应使用（）或（）指令。