多项选择题
机器人换枪盘释放功能失效的可能原因有哪些（）。
A.IBS网络模块及连线故障 B.安全开关和应答模块未正常工作 C.安全模块故障 D.换向阀故障
多项选择题 换抢盘发送给机器人（）位置信号。
多项选择题 哪些是STAUBILE与机器人通讯的信号（）。
多项选择题 下列哪些是整数数学运算指令（）。
