单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称为（）。

单项选择题 一般认为，我们人的上肢（不包括手）共有（）个自由度。

单项选择题 机器人的精度主要依赖于（）来保证。