填空题 单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

填空题 比例积分调节系统的调节精度与调节放大器的（）放大倍数有密切关系，放大倍数越大，调节精度（）。

填空题 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。