问答题

【参考答案】

(1)功率驱动。将单片机输出的信号进行功率放大,以满足伺服驱动的功率要求。
(2)干扰防治。主要防治伺服驱动系......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)