多项选择题
CNC系统对插补的最基本要求是（）
A.插补所需的原始数据少 B.有较高的插补精度，结果没有累积误差 C.沿进给路线进给速度恒定且符合加工要求 D.硬件实现简单可靠，软件算法简捷，计算速度快
多项选择题 伺服系统按控制方式上可以分为（）等。
多项选择题 从伺服系统输出量的物理性质来看，有（）等。
多项选择题 伺服系统按组成元件的性质来分类有（）等。
