填空题
自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。
经验法；衰减曲线法；临界比例度法；反应曲线法
填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）
填空题 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）
填空题 直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）
