填空题 PLC的基本工作原理可由三个阶段来概述：1（）、2（）、3（）。

填空题 传统机器由（）、（）、（）三部分组成。机电一体化系统与其五种内部功能相对应，则由（）、（）、（）、（）、（）五部分组成。

填空题 机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即（）、（）、（）、（）和（）。