填空题 力可以在刚体内平行移动，但须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对（）

填空题 利用平面汇交力系合成的几何条件可以求出（）个未知量。

填空题 光滑约束力的作用线沿两个物体接触点的（）