多项选择题

A.有效组合了串联式和并联式的优势
B.动力系统根据助力装置不同,可分为以发动机为主和以电动机为主2种
C.结构优点是控制方便
D.结构优点是结构简单
E.混联式混合动力系统的性能不如并联式