填空题 检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。

问答题 图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

问答题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。