单项选择题 机构中作往复摆动的杆称为摇杆，而不与机架相连的杆称为（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为（）。

单项选择题 绘制机械运动简图时，首先要数清构件的数目，同时还要确定所有（）的类型和数目。