问答题
PID控制器有哪几种改进形式？
（1）积分分离PID控制算法；（2）遇限削弱积分法（抗积分饱和法）；（3）不完全微分PID控制；......
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问答题 什么是PID模拟控制器？
判断题 在LabVIEW中，有软件和硬件两种握手协议。
判断题 开关量输出通道的任务主要是将现场输入的开关信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号。
