填空题 斗轮机走行机构中设置有（）、（）装置防止大车在暴风中滑移。

填空题 斗轮机构的结构型式有（）、（）和半格式。

填空题 按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为（）、（）及整体平衡式。