判断题 凸轮机构按凸轮与从动件接触的方式来分有，力封闭型凸轮机构、形封闭型凸轮机构。

判断题 铰链四杆机构的运动副均为转动副。

判断题 运动简图只要求定性地表示机构的组成及运动原理，而不严格按比例绘制。