单项选择题
铰链四杆机构的三种基本形式描述正确的是（）
A.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为曲柄摇杆B.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为双摇杆机构C.铰链四杆机构中的两连架杆都为曲柄，则称为双摇杆机构D.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆，则称为曲柄摇杆机构
单项选择题 （）是机器用以支承轴运动的零件。
单项选择题 机械中的一个独立的运动单元是（）
单项选择题 曲柄摇杆机构的运动特性有（）
