单项选择题 门架共有（）个驱动电机，受变频器控制产生动力。

单项选择题 大车电机共有（）个，使用（）个变频器输出，所有电机并联到变频器上。

单项选择题 青岛港自动化码头的桥吊是长距离信号传输（码头到操控室）使用的是（），桥吊上近距离光信号传输是（）。