填空题 自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证、（）论证、生产实验三个阶段。总投资超过200亿美元。

填空题 子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的（）运行。

问答题 什么是多路径误差？试述消弱多路径误差的方法。