判断题 平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。

判断题 刚体平动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。

问答题 如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常数），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。