判断题
根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。
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填空题 平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分别为a＝40mm，b＝90mm，c＝80mm，d＝100mm，当以a为机架时该四杆机构为（）机构。
填空题 曲柄摇杆机构能将曲柄的（）运动转换为摇杆的（）运动。
填空题 由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。
