单项选择题
下列关于ABB机器人支持串口通讯说法正确的是（）
A.控制面板-配置，主题选communication，找到serialport，可以配置波特率等参数 B.可以使用ReadBin来输出字节 C.可以使用WriteBin来读取字节 D.WriteBinchannel，out，1。其中Channel为设备号，out为读取的字节数组，1为读取的字节长度
单项选择题 XS12接口地址为（）
单项选择题 ABB机器人“复位”信号是（）
单项选择题 控制柜上接口Flex pendant为（）
