问答题 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束

问答题 什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？

问答题 什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？