多项选择题
转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。
A.转速调节器输出电压增大 B.电流调节器输出电压减小 C.电流调节器输出电压增大 D.触发器控制角α减小 E.触发器控制角α增大
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
