问答题 绞车和梁共重为P，绞盘半径为R，转动惯量为J，绞车以加速度a提升质量为m的重物。求：支座A、B处的约束力和附加约束力。

问答题 已知：m，h，a，b，f。 求：为了安全运送货物，小车的amax。

问答题 已知：m，R，ω。 求轮缘横截面的张力。