多项选择题
第一次调试气动伺服焊枪的基本步骤依次是连接控制器（）优化控制参数等。
A.设定基本参数 B.标定零点 C.标定夹紧力 D.设定焊枪参数
多项选择题 第一次调试气动伺服焊枪时需要（）。
多项选择题 机器人控制系统选择焊接程序，可通过（）进行选择。
多项选择题 加载压力的时间取决于（）。
