多项选择题
气动伺服焊枪报警显示不能达到设定位置故障应该做的措施有（）。
A.检查机器人发送的位移值 B.用WinSPZ检查焊枪最大开度 C.检查行程校准比率 D.检查机器人软件中的软限位
多项选择题 气动伺服焊枪报警显示没有气源供给故障应该做的措施有（）。
多项选择题 关于气动伺服焊枪气缸与焊枪开口关系说法正确的是（）。
多项选择题 “ZWU”中间电路错误，产生原因有哪些（）。
