单项选择题 关于异步电动机变压变频调速的控制特性描述错误的是（）。

单项选择题 数字测速方法中通过检测旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法是（）。

单项选择题 转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。