问答题 何谓零点残余电压？说明该电压产生的原因和消除的方法。

问答题 压电式传感器的前置放大器有何作用？说明压电加速度传感器要使用高输入阻抗电荷放大器的原因。

问答题 比较霍尔元件、磁敏电阻、磁敏晶体管，它们有哪些相同之处和不同之处？简述其各自的特点。