填空题 二号线列车测速电机安装在一个车轴上，它检测轴（）和旋转方向，该信息由（）模块进行评估。

填空题 HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。

填空题 应答器天线安装在车辆底部，在（）和（）之间发送数据。