判断题 谐波齿轮传动机构可以做到输入轴与输出轴转向相同，也可以做到两者转向相反。

判断题 导轨副材料的硬度提高，其耐磨性提高，因此，两导轨副材料越硬越好。

多项选择题 机电一体系统对机械系统的要求有（）。