填空题
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：（）。
啮合性能好，重合度大，结构紧凑
填空题 转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。
填空题 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。
填空题 两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
