填空题
模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。
反馈校正、滚动优化和参考轨迹
填空题 在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。
填空题 CENTUMCS3000系统中，要组成一个比值控制需要下列功能块：（）。
填空题 用于对网络提供各种功能性服务的服务器有（）、（）打印服务器等。
