问答题 与幅值控制时相比，电容伺服电动机定子绕组的电流和电压随转速的变化情况有哪些不同？为何它的机械特性在低速段出现鼓包现象？

问答题 什么是自转现象？为了消除自转，交流伺服电动机零信号时应具有怎样的机械特性？

问答题 什么是电源移相，什么是电容移相，电容移相时通常移相电容值怎样确定？电容伺服电动机转向怎样？