名词解释
内联系传动链
内联系传动链联系复合运动之内的各个运动分量，因而传动链所联系的执行件之间的相对速度有严格的要求，用来保证运动的轨迹。
名词解释 外联系传动链
名词解释 传动装置
名词解释 执行件
