单项选择题
每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。
A.例行程序.功能 B.主程序.例行程序 C.主程序.功能 D.系统模块.例行程序
单项选择题 在手动状态下，所有运动速度被限制在（）mm/s之内。
单项选择题 关节运动指令为（）
单项选择题 圆弧运动指令为（）
