填空题 车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为（）km/h。

填空题 制动性能的评价指标主要包括（）和制动时方向的稳定性。

填空题 汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的（），二是增大了汽车列车的（）。