单项选择题 大车定位采用（）扫描磁钉，每个磁钉都有唯一的位置信息，通过读取磁钉信息进行定位，磁钉间距1.4m。

单项选择题 超程限位动作后大车机构不允许动作，必须联系（）进行处理。

单项选择题 （）动作后大车停止运行，使用旁路可以移动大车退出，使限位恢复。