问答题 在图示轮系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求 （1）齿轮4的齿数z4， （2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。

问答题 图示（a）、（b）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z′2=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求两轮系的nH等于多少？

问答题 图中所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=z3=z5=z6=20，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i15。