问答题 已知系统传递函数，试求约当型动态方程，并画出状态变量图。

问答题 已知系统传递函数为，试求可控标准型，可观测标准型，对角型动态方程。

问答题 设系统微分方程为。式中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型（即矩阵A为友矩阵）及可观测标准型（即矩阵A为友矩阵转置）状态空间表达式。