多项选择题
渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为（）。
A.具有中心距可变性 B.在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小不变 C.恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的方向不变 D.传动效率高
多项选择题 下面（）可以用来判定机械自锁。
多项选择题 机械运转速度波动的形式有（）。
多项选择题 常见的间歇运动机构（）。
