单项选择题

A.由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成
B.可以降速增扭
C.允许两侧车轮在汽车转弯或行驶在不平路面时有不同的转速
D.在发动机横置时,把动力传动改变90度角以驱动车轮