多项选择题
下列哪些情况需要机器人执行BCO（）。
A.选择程序后 B.复位程序后 C.更改了运动指令后执行BCO运行，例如删除、示教了点后。 D.进行了语句行选择后
多项选择题 机器人状态栏SIR中R颜色含义描述不正确的（）。
多项选择题 机器人外围设备有（）。
多项选择题 MIG/MAG一元化焊接，当程序建立后更改送丝速度，（）也随之改变。
