填空题 直流电动机的调速有（）调速、改变（）调速和改变（）调速三种方法。

填空题 直流电动机的启动方法有（）启动和（）启动两种。

填空题 直流电动机启动瞬间，转速为零，（）也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的（）倍。